（1）在對(dui)車輛進行更換輪(lun)速傳感(gan)器操作時(shi)，要清潔安裝(zhuang)位(wei)置和信(xin)號發生(sheng)器區域。
（2）速(su)度感應(ying)調節轉(zhuan)向(xiang)閥(fa)SPS故(gu)(gu)障不會(hui)導(dao)致(zhi)ESP警告燈點亮，在有(you)(you)客戶投訴車輛(liang)出(chu)現轉(zhuan)向(xiang)重的問題時，應(ying)用DAS診斷儀進(jin)行快速(su)測試，檢查ESP控制(zhi)模(mo)塊內(nei)部是否有(you)(you)故(gu)(gu)障有(you)(you)關于(yu)SPS電(dian)磁閥(fa)的故(gu)(gu)障信息存儲。在以往的維修中，曾經遇到過多起因(yin)SPS電(dian)磁閥(fa)線路(lu)故(gu)(gu)障導(dao)致(zhi)的車輛(liang)低速(su)時轉(zhuan)向(xiang)沉重的故(gu)(gu)障案(an)例(li)。
（3）轉(zhuan)向角傳(chuan)感器(qi)故(gu)障也是ESP燈亮(liang)的(de)一個普遍故(gu)障，通(tong)常(chang)需要更換轉(zhuan)向角傳(chuan)感器(qi)來解決。轉(zhuan)向角傳(chuan)感器(qi)從一端(duan)到另一端(duan)的(de)行程為4圈(quan)，在(zai)安(an)裝(zhuang)時(shi)應確保其和轉(zhuan)向機構都位(wei)于中間位(wei)置(zhi)，否則會導致內部傳(chuan)感器(qi)損壞或ESP燈常(chang)亮(liang)。
（4）在對車輛(liang)前輪(lun)軸承或后半軸進行維修作(zuo)業(ye)時，應(ying)確保其輪(lun)速信號發生器(qi)區域不(bu)受(shou)損傷。
（5）激(ji)活(huo)“ESP路試模式”后的復位。
適(shi)用(yong)于更換了B24/15傳(chuan)感(gan)器或(huo)ESP控(kong)制模塊后(hou)，或(huo)誤操作激活(huo)路試功(gong)能后(hou)。
正常使用的(de)車輛不會進(jin)入“路(lu)試模(mo)(mo)式”，除非對車輛進(jin)行了更換橫擺率、加速度傳感(gan)器(qi)B24/15傳感(gan)器(qi)或ESP控制模(mo)(mo)塊操(cao)作(zuo)后，或者是人為進(jin)入ESP控制模(mo)(mo)塊內部激活“路(lu)試模(mo)(mo)式”功能(neng)。激活“路(lu)試模(mo)(mo)式”后，需(xu)要進(jin)行路(lu)試匹配操(cao)作(zuo)方(fang)可使儀表上的(de)“road test mode”信息消失。具體操(cao)作(zuo)步(bu)驟如下(xia)：
①開始汽車發行為，轉變盤打(da)正，千萬別踩制(zhi)動踏(ta)板車踏(ta)板車，將該車輛停在光滑的路面施工上(shang)。
②請按下ESP OFF開關S6/2s11、ESP三角黃色(se)警(jing)示燈先開始閃爍然后保(bao)持亮起，ABS故(gu)障燈亮起。
③開動車子(zi)并(bing)以每小(xiao)時(shi)10km向前直行。
④行駛一段短(duan)的(de)(de)(de)距(ju)離(li)后（IN內），開始向左或(huo)向右轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)彎，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)彎時，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向盤(pan)角度(du)要大于90°。轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)彎要大于四分之一圈的(de)(de)(de)距(ju)離(li)（若轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)向盤(pan)角度(du)不變，車頭回到原點叫一圈）。
⑤轉彎的距(ju)離符(fu)合(he)規(gui)定后，ESP警示燈(deng)A1e41開始閃爍。
⑥轉彎盤回(hui)正，將(jiang)卡(ka)車(che)(che)停(ting)在弄平的瀝青路，將(jiang)檔位打回(hui)N檔，不(bu)能踩剎(cha)車(che)(che)跳板車(che)(che)，卡(ka)車(che)(che)停(ting)穩。
⑦標準值：ABS故障燈(deng)熄滅(mie)，ESP燈(deng)熄滅(mie)。自適應成(cheng)功(gong)。
